Pollen Robotics 开源 Microduck 强化学习双足小机器人

pollen-robotics/microduck 登上 GitHub Rust 日榜，是约 25 厘米、800 克的双足机器人的大脑代码，在 Rockchip RK3566 上以 50 Hz 控制循环用神经网络策略驱动 15 个舵机，策略在 microduck_rl 中用 MuJoCo 和 PPO 训练。