HF Daily Papers(takara 镜像)·· 2 天前AI 评分31
恶劣天气下协同感知的失效机理与修复
Understanding and Repairing Cooperative Perception under Adverse Weather
AI 导读
论文发现即使车辆上的 LiDAR 点不变,协同 3D 检测器在恶劣天气下仍可能漏检,将其定义为天气引起的上下文干扰并提出修复方法。
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